Jest to wysokogórska, polodowcowa dolina o długości 4,0 km i powierzchni 6,5 km², położona na terenie Tatrzańskiego Parku Narodowego, na wysokości ok. 1625–1900 m n.p.m. Krajobraz doliny tworzą granitowe szczyty Tatr Wysokich, rozległe płaśnie, gruzowiska dużych głazów, piarżyska, migotliwe tafle jezior, murawy i połacie kosodrzewiny. Lodowiec wyżłobił w dolinie obszerne dno w kształcie sierpa z wierzchołkami skierowanymi na północny zachód (pod Świnicę) i północny wschód (pod Świstową Czubę). W dolinie znajduje się kilka polodowcowych jezior o łącznej powierzchni 61 ha. Największe z nich to Wielki Staw Polski położony na wysokości 1665 m n.p.m. (31,14 ha, głębokość 79,3 m). Pozostałe jeziora to: Zadni Staw Polski, Czarny Staw Polski, Mały Staw Polski, Przedni Staw Polski oraz Wole Oko. Ostatni staw jest jeziorem okresowym i mniejszym od pozostałych, dlatego nazwa doliny uwzględnia jedynie 5 największych jezior. Ząb noclegi zaprasza.
Jako że dojście do Doliny nie zalicza się do najłatwiejszych, warto wcześniej zaopatrzyć się w odpowiedni sprzęt, a także nie wybierać się zbyt późno. Jednak dla tych, których zastanie noc, lub też nieoczekiwana zmiany pogody uniemożliwi bezpieczny powrót , jest możliwość noclegu w bajecznie położonym schronisku. Kto wie, może nawet warto zostać, bo jak pięknie to miejsce musi wyglądać nocą i o wschodzie słońca?
